制作酸奶所需的步骤如下：
1. 选择纸盒装的全脂纯牛奶，如蒙牛、伊利、三元等品牌的牛奶，可以确保发酵状态好且成功率高。
2. 将牛奶放入锅中加热至40度左右，记得不要让牛奶煮沸，否则会影响酸奶的口感和发酵效果。
3. 等待牛奶冷却至室温，加入菌粉搅拌均匀，然后倒入酸奶机的内胆里。
4. 将酸奶机放入一个相对密封的容器中，确保不会受到污染，然后用开水消毒内胆。
5. 启动酸奶机，一般需要发酵8-10小时，如果你的酸奶机有提醒功能和冷藏功能，最好在发酵前设置一下，以免因忘记导致发酵时间过长或者发酵过度。
6. 发酵完成后，可以根据个人口味加入一些糖或者蜂蜜，然后用搅拌棒搅拌均匀即可食用。
注意：
1. 发酵过程中切忌频繁打开，以免导致酸奶发酵失败或者细菌污染。
2. 发酵成功的酸奶呈半凝固状，建议在3天内食用完毕，否则可能会导致酸奶变质。
3. 选择全脂牛奶制作口感更好，脱脂奶和高钙奶等品类的牛奶不建议选择，失败率较高。
