关羽一直被人敬仰，主要是自己的人格魅力。虽然自身有缺陷，但再有缺点的战士也是战士，再完美的苍蝇也是苍蝇。说关羽是大汉王朝的最后一个忠臣，可以从以下事例来看出：
要杀曹操，那是在曹操许田射猎的时候，当时曹操要了天子的宝雕弓、金 鈚 箭，扣满一射，正中鹿背，倒于草中。群臣将校，见了金 鈚 箭，只道天子射中，都踊跃向帝呼“万岁”。曹操纵马直出，遮于天子之前以迎受之。众皆失色。玄德背后云长大怒，剔起卧蚕眉，睁开丹凤眼，提刀拍马便出，要 斩曹操。玄德见了，慌忙摇手送目。关公见兄如此，便不敢动。
只投汉献帝，不投曹操。关云长土山约三事，对张辽说：“一者，吾与皇叔设誓，共扶汉室，吾今只 降汉帝，不降曹操；二者，二嫂处请给皇叔俸禄养赡，一应上下人等，皆不许到门；三者，但知刘皇叔去向，不管千里万里，便当辞去：三者缺一，断不肯降。望文 远急急回报。”张辽应诺，遂上马，回见曹操，先说降汉不降曹之事。曹操应允。
关羽受到汉献帝的册封，一直以此自诩。曹操见云长斩了颜良，倍加钦敬，表奏朝廷，封云长为汉寿亭侯， 铸印送关公。关羽对这个封号一直很在乎，过洛阳时，洛阳太守韩福明知来者是关羽，却故意问“来者何人”，关羽马上欠身答应：“吾汉寿亭侯关某，敢借过路。”在黄河渡口，秦琪也是明知故问“来者何人”，关羽答：“汉寿亭侯关某也。”因为是汉献帝的封赏，终关羽一生，没有别的侯爵。
关羽一直以汉臣自居，不愿接受刘备的五虎上将的称号，毕竟刘备的汉中王是自封的，与汉天子无关。又说不出口、只好拿黄忠说事、被拘于兄弟之义才勉强接受封号。
为了救汉献帝，关羽毅然北上，但是遭到了曹操孙权刘备的联合剿杀。关羽内心是悲凉的、所以独自提兵北伐、水淹七军、威震华厦、迫使曹操意欲迁都避锋。非常诡异的是：刘备居然没有出益州接应夹击。关羽也没有向刘备请求增兵、其实他们兄弟之间是有很深矛盾了。毕竟刘备想着称王称帝，而关羽一直以汉臣自居。
关羽一死，刘备迫不及待的称帝，居然不追封关羽所谓称号，虽然在小说中要为了关羽而报仇，可是人死了还有什么用？到最后损兵折将，仓皇败逃。刘备在关羽活着的时候不愿称皇帝，是因为他害怕关羽的反应，关羽和张飞不一样，虽然都对刘备忠心耿耿，但张飞口无遮拦，经常告诉刘备要大哥当皇帝，关羽从来没有，不是不想说而是心理一直很反感，毕竟他是大汉王朝的忠臣。
