扫地机器人是非常有用的。
现在，市场上的扫地机器人呈现出两个非常极端的现象，好的产品动辄几千上万，低端产品几十元就能买到。在某两字电商平台上，扫地机器人的价格区间从48元到1万3千元不等，而且很多产品价格和质量根本不成正比，纯粹就是浑水摸鱼，利用扫地机器人的热度来圈钱。
举个栗子：某电商平台1499元的扫地机器人，商品名称和详情页介绍都是家庭静音扫拖一体机，但是在商品介绍的“分类”一栏里，确悄悄的写着“电动玩具”！
1499元的扫地机器人
“分类”一栏写着“电动玩具”，“店铺”也是“XX玩具专营店”
买了这样的扫地机器人，1499，商家也就含泪赚了你1400元！
那到底扫地机器人该怎样选？我先告诉你扫地机器人的原理，你就大概会选择了。
扫地机器人主要分为4个系统：清扫系统、运动系统、感知系统、外设系统；
1、清扫系统主要由边刷、滚刷、吸口、尘盒、泵、拖布、水箱组成；
边刷负责将周围和角落的灰尘、杂质收拢到吸口处，边刷数量不会影响最终的扫净效果，带有伸缩功能的边刷能够提升边角的清洁度。
滚刷一般安装在吸口处，配合泵提供的吸力将灰尘和杂质扫入尘盒中，较好的滚刷是软橡胶滚刷，扫净能力强还不粘毛发，带毛刷的滚刷洁净能力及格，最大的痛点是需要定期清理毛刷上缠绕的毛发。
吸口、尘盒和泵组成了一个小型吸尘器，尘盒一般容积在300mL，个别产品能够做到1L，但是体积较大，扫地机器人高度较高，一些如沙发底部、柜子底部等部位可能就无法清扫到。
泵的性能决定了扫地机器人70%以上的性能，主要参数是提供的吸力大小，单位是Pa，1000Pa左右的吸力能够吸起灰尘和毛发等较轻的杂质，2000Pa吸力能够吸起绿豆等较大较重的杂质，3000Pa吸力能够吸起小号钢珠，目前市场上的产品最高有3200Pa吸力的扫地机器人。一般家庭选择2000Pa左右的就好，没必要追求最高。
带拖地功能的扫地机器人才有拖布，分为一次性使用型和反复利用型，一次性使用拖布每片大概在0.9元左右，用完就可以扔掉；反复利用型需要清洗，个别中高端机型能够自动清洗拖布，需要外置水箱，定期添加干净的水并倒掉脏水就行（有一款新出的洗拖一体机可以在装修前给它预埋进水管、出水管、电源线，它能够自动充电、自动扫地拖地，自动洗拖布，自动换水倒水，实现了全自动化）。拖地要干净，不能选只带抹布不带任何其它配合功能的，前面扫，后面抹一下根本达不到拖地的效果。带拖地功能的，要选加压、高频振动或者高速旋转这类，能够增大摩擦力，拖地才会干净。
2、运动系统主要由蓄电池、电机、传动装置、万向轮、滚轮等部件构成，决定了扫地机器人的续航、爬坡、越障、脱困能力。家庭有落地玻璃的安装地槽，厨房、卧室有2cm以内抬高设计的，最好选择有一定越障能力的扫地机器人。
3、感知系统主要由各类传感器、软件算法、App构成，是决定扫地机器人到底是智能还是智障的关键所在。感知系统里面最重要的是导航系统和物体识别技术，此外还有各类状态传感器、运动传感器，部分扫地机器人集成的传感器种类能达到24种，而有的低端扫地机器人仅有触碰式传感器一种。
导航系统能够帮助扫地机器人更有效地工作，提高清扫覆盖率。导航系统按优劣排序：dToF（时间飞行测距）>激光测距>视觉导航>路径规划>无导航系统。
物体识别能够帮助扫地机器人分辨复杂环境，提高机器人避障、脱困能力。物体识别技术按优劣排序：3D结构光识别>视觉识别>触碰式传感器识别。
在App辅助下，高级别的导航系统和物体识别技术能够实现全屋精准建模，例如：dToF（时间飞行测距）+3D结构光识别能够实现全屋3D立体建模，扫地机器人能够识别充电线这类细小物品，不会与物体发生碰撞，能够贴着物体或墙边进行清扫；激光测距+视觉识别仅能实现全屋平面建模，无法精确识别充电线这类细小物品，要么会撞上物品，要么清扫时离墙边较远；更低等级的技术智能化就更低，上面贴出来的1499元扫地机器人就是属于最低端的产品，无导航系统+触碰式传感器识别，可以归为智障扫地机器人类别。
4、外设系统根据扫地机器人品牌和型号不同有较大差异，主要有充电基座、外置水箱（自动清洗拖布）、集尘器等种类。充电基座和外置水箱就不谈了，基本上是该型号必备的，少了就用不了。集尘器大部分型号属于选购副产品，个人建议可以不要，一是价格贵，二是工作噪音大，三是也就起到一个减少倒垃圾次数的作用。
知道基本构成、功能参数，可以对比着去选择。目前市场上千元以下的扫地机器人就不要去选了，智能化程度不高，清洁程度也受到较大影响，2000-4500价位段某些产品性价比和实用性能都比较好，4500以上有点略贵，有经济能力的可以去选择。
另外，扫地机器人这块，真不是国外的品牌好。这种新品类家电，还得看国产的几个品牌相互角力。
