楚穆王芈姓，熊氏，名商臣，因为是楚成王长子，所以楚成王登为没有多久就被立为王位继承人。
其实他能成为一个帝国的继承人，也是费劲了波折，楚成王刚开始的时候也是非常犹豫，毕竟他有的是能力出众的儿子。他咨询过当时的令尹子上，子上说商臣有豺狼之相，将来必定出事，但是楚成王没有听进去，还是遵照传统把商臣立为自己的继承人，并且让潘崇当太子的老师，以培养治国之道。
在古代社会，帝王和自己儿子们之间的关系，远远要比平民百姓家父子之间的关系来得复杂，少了一份亲情，多了一份利益的算计。
一方面，帝王必须后继有人，而且帝王也不想在自己百年之后把宝座让给血缘关系远的人，所以可能的还是会立自己的儿子为继承人。而且还要对他好好栽培，让他成为一个能文能武，有着治国之才的明君。这样自己走后，帝国也能继续传承下去，上对得起自己的列祖列宗，下对得起黎民百姓。至少也能成为一个守成之君，这样自己走得也放心。
但另外一方面，皇帝也不希望自己走之前儿子们的能力强过自己，对自己造成威胁，毕竟皇室里什么都不缺，最缺的就是亲情。所以说培养太子是个技术活。而楚国却有着同室操戈的传统，楚成王自己就是靠着杀害自己的哥哥才登上王位的。
楚成王可能没有考虑这么多，也许是他自己太忙了，又要忙着和晋国争霸。又要忙着处理国政和应付自己的后宫，他只是按照传统立商臣为太子，一边让他慢慢学着处理政事，一边还派出能力出众的潘崇当他的老师，好好培养他。还给他修建了豪华的太子宫。表现出了浓浓的父爱，从这一点来看，楚成王对商臣还是有很高的期望的。而商臣一开始也是很孝顺自己的父亲，如果能按照这样发展下去，也许就是一个完美的结局。
深沉的父爱，让我也祝愿这对父子能有一个完美的结局。
但是其实商臣心里一直有一个疙瘩，那就是子上，当初立太子的时候就是子上极力反对立商臣为太子，这也许是子上对楚成王的一番忠心，虽然这没有妨碍楚成王立太子，但是被记仇的商臣怨恨在心，想要伺机报复。
果然没过多久，晋国派军攻打楚国的盟友蔡国，看老对手来打自己的小弟，于是楚成王急忙派令尹子上领兵前去救援。晋楚两军在泜水两边对峙，因为都害怕在渡河之时遭到对方的偷袭，所以两军谁都不愿意先渡河攻打对方，最后只好是不了了之，各自引兵退去。
战还没打就退兵，这让急欲打击晋国的楚成王非常愤怒，也让商臣抓住了机会，于是他在楚成王面前挑唆，年老昏聩的成王一怒之下听信了商臣的话，没有经过核实就下令将子上处死。
一直到第二年，公元前626年，楚成王才发觉子上死得冤枉，才发现商臣的小肚鸡肠和阴险狡诈，在后悔误杀子上的同时他也在想起子上当初在自己想要立商臣为太子的忠告。再加上自己的另外一个儿子公子职聪明伶俐，很受楚成王的宠爱，于是就有了废掉商臣另立公子职为太子的想法。而且不经意地把这想法说了出来，好巧不巧这事传了出去，被商臣知道。
任何一个太子都不想被废，因为那意味着自己再也无法继承皇位，而且将来很有可能新的帝王为消除隐患把自己干掉。更何况商臣在太子在这个位置上兢兢业业的呆了几十年，苦心培养了自己的势力。就是为了等着将来能够上位。但是商臣又不确定这个消息的真实性，于是他找来了自己的老师潘崇商量，潘崇建议他宴请姑姑江芈，再故意不尊敬她以激怒她。果然在宴会上被激怒的江芈透发怒说：贱东西！难怪君王要杀掉你而立王子职为太子。”这个时候情况已经明了。商臣和楚成王的冲突已经不可避免。悲愤欲绝的商臣想到自己毕竟是儿子，而且还侍候了自己的父王这么多年，现在竟然要被杀掉。君要臣死，臣不能不死，但是他还不能死，他还有着大好的前途，还有着远大的梦想，可是只要自己的父亲还在位一天，他不但实现不了自己的梦想，而且随时有性命之忧。不想死的他立刻找来恩师潘崇商量，潘崇建议他杀君篡位，这和早就有这想法的商臣一拍即合，于是两人开始谋划这事。不过说起来这事一点也不例外，毕竟之前楚王室父子相杀，兄弟相残的事情太多了。在权利面前父子又算得了什么。
两人首先买通守卫王宫的军队，公元前626年的一天夜里。两人率领大批武士，在王宫护卫的接应下，迅速包围了楚成王的寝宫，毫不知情的楚成王只能束手就擒，商臣逼迫楚成王自缢。望着杀气腾腾的商臣和一大群士兵，此刻的楚成王后悔自己没有早下决断杀死这个不孝子，但是还想拖延时间等待外援，于是告诉商臣自己想要吃完熊掌之后再自缢。但是被商臣拒绝。他对楚成王说：“熊掌难熟，君请上路。”无奈的楚成王哆嗦着只好选择自缢。
楚成王死后，商臣继位，他就是楚穆王，登位以后，他立刻处死了自己的弟弟公子职，因为恩师潘崇在自己的登位过程中立了大功，于是把自己原来的太子宫送给潘崇，同时任命潘崇为相，辅佐自己处理国事。在位期间，楚国国力继续上升，楚穆王先后消灭多个小国，疆土扩张千余里。他死后，儿子继位为楚庄王，经过多年努力，终于打败了晋国，实现了他祖父楚成王的梦想成为一代霸主。
在中国的传统文化中极为讲究孝道，商臣杀父这在古人看来就是大逆不道，为后人所不齿。但是如果处在他所在的位置，又有几个人能做出令人满意的决定。幸好他登位后也有一番作为，一定程度上弥补了殺父的缺憾！
