战国时期是一个战火纷乱，马喑嘶鸣，民不聊生的时代；也是一个诸子百家，万花齐放，文以化之的时代；更是一个纵横捭阖，避而趋之，述而不著的时代。
时势造英雄，英雄亦能改变时事。
战国时期的君王、谋臣、将军、美女、商人、平民都以自己的方式造就了那个伟大的时代，谱写人生的传奇。
那么今天小编就来盘点一下，战国历史上十大著名武将，我们一起来看看呗！
注：本文章的排名为非正式排名，仅供阅读。
十、司马错，生卒年不详，夏阳(今陕西韩城)人，史学家司马迁八世祖，战国时期秦国著名将领，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。司马错，他是秦国的三大干将之一。
或许很多人不清楚司马错是什么人，司马错何许人也，在历史上似乎也鲜少被提及，在秦国名将里只听说过白起，王翦的大名，不知道司马错是何人，而且居然还和白起、王翦成为秦国的三大名将。
司马错是一个容易被人忘记名字的军事大家，他是那个善于奔袭的兵家大将。那个商鞅推荐给秦王的函谷关守将。那个为了秦国边境不惜和楚国大打一仗的秦国上将军。司马错甚至觉得秦国可以没有自己，却不能没有张仪。
稳、准、狠是司马错的性格，这也是他擅长的战术，运筹帷幄之中，一场战争的胜负已定。东伐西讨，战功卓著的司马错，被人津津乐道却是舌战张仪的故事了，这是一段在战国史上著名的辩论，众所周知，张仪的口才是出了名的，而他居然被司马错说得哑口无言，也能够看出来作为一位优秀的军事家，在他身上所体现出来的杰出的纵横家的影子。关于这一点，《战国策·秦策一》和《史记·张仪列传》均有记载。
巴蜀相攻，秦惠王对攻打巴蜀之事，举棋不定便召集群臣商议，恰好这个时候韩国司马错欲伐蜀，张仪主张先攻韩，解除当务之急，而司马错则坚持要攻打蜀国，以此推动秦国的发展和扩张，而事实证明司马错的想法是正确的。
司马错的一生只打了两场大战，一次是灭蜀之战，一次是攻楚之战，虽然两场战争看起来都很平凡，甚至在史书上没有什么记载。而伐蜀攻楚，这两件事是连在一起的，因为得到了蜀国，楚国也就是囊中之物了。
最后，秦国还是采取了司马错的言论，并且攻取蜀国，由司马错亲自率军攻打蜀国，在春秋时期司马错攻打蜀国的这场战争并不是很受重视，与战神白起相比，他的两次战争没有什么突出的优势，而这次攻打蜀国的优势，在很多年以后才凸显出来，于是当时人们对司马错并没有很深的印象。
实际上，司马错极力劝说秦王攻取蜀国是极有道理的，因为如果攻打韩国并且挟持周天子，不仅不会得到诸侯的认可，反而还会让众诸侯感到反感，从而联合起来对付秦国，因此，攻取蜀国才是上策。
九、乐毅，魏国名将乐羊后代。乐羊葬于中山国灵寿（今河北省保定市），后中山为赵所灭。乐毅有贤才，好兵法，甚为赵人器重。赵武灵王时期的沙丘之乱以后，乐毅离赵而至燕，被任命为亚卿。建议燕昭王联络赵、楚、魏等国共同对付强齐，遂被派往诸国行合纵之事。
公元前284年，乐毅统率赵、秦、韩、魏、燕五国之兵伐齐，大败齐军于济西。此后，乐毅与韩、秦两国之兵回国，魏入略宋地，赵得河北地，乐毅独率燕国军队追逐败逃的齐军，直至齐都临淄。攻占临淄之后，尽取齐国宝物、财物、祭器运往燕国。燕昭王大喜，亲至济上劳军，乐毅被封为昌国君。
乐毅留居齐地5年，接连攻下齐国70余城，皆改为燕国郡县，独莒、即墨两城未下。燕惠王立，田单施反间计，使燕以骑劫代乐毅。乐毅畏诛，以为“善作者不必善成，善始者不必善终”，遂亡入赵，被封于观津，号曰望诸君。燕在齐之军队败北之后，燕惠王复召乐毅，表示不忘其功，乐毅回应以《报遗燕惠王书》：“君子交绝，不出恶声；忠臣去国，不洁其名。”，燕惠王封其子乐间为昌国君。乐毅遂沟通燕赵两国联系，被燕、赵任命为客卿，再无作为。卒于赵。
乐毅子乐间、宗人乐乘（封武襄君）均为赵将。孙乐卿号华成君，后人有乐瑕公、乐臣公等。
八、赵奢（生卒年不详），封号马服君，战国后期赵国名将。
赵奢主要生活在赵武灵王（前324年-前299年在位）到赵孝成王（前265年-前245年在位）时期。其早年为管理赋税的官员，卓有成效。
惠文王十九年（前280年），赵奢被任命为将军，他带兵攻取了齐国的麦丘（今山东商河县西北），开始了早期的军事生涯。赵惠文王二十九年（前270年），秦军派重兵围困阏与（今山西和顺）。赵惠文王任命赵奢为将，率军往解阏与之围。赵奢率军仅两日一夜即抵达距离阏与50里处设伏，首先抢占北山高地，出其不意，大败秦军，解阏与之围。赵奢因此功被封为马服君。
赵奢为将时，以出奇制胜而闻名，与廉颇、蔺相如同位。他提出“两鼠斗于穴中，将勇者胜”，成为兵家名言。
曹操曾评价赵奢说：“苦者赵奢、窦婴为将也，受财千金，一朝散之，故能济成大功，永世流声。吾读其文，未尝不慕其为人也”，可见其对后世影响之深。
七、蒙恬（？～公元前210年），齐人。秦朝著名大将。刚毅忠信，治军严整。曾率重兵抗击匈奴，威震边关；又曾亲督修筑万里长城，名播朝野。他克尽职守，为秦王朝的巩固做出了重要贡献。
蒙恬是将门之后。其祖父蒙骜战国后期自齐国投奔秦昭王，秦庄襄王元年（公元前249年）起，为秦将，功绩累累；其父蒙武，是秦朝的裨将军，率部攻楚，擒过楚王。蒙恬少时受家庭影响，酷爱兵法武艺、刑律文学。他曾学过狱法，并做过狱官。秦始皇二十六年（公元前221年），秦赢政统一六国，建立秦王朝，开始实行中央集权统治，调整、任用一批文武官员。蒙恬正是在这种时候，由于显赫的家世，而被选拔任用为秦将。率军之后，蒙恬注重整顿军纪，训练士卒，研习兵法，提高了所率军队的战斗能力。不久，他奉命率军攻打齐国残部，指挥果敢，士卒效命，结果大获全胜。还朝后，蒙恬被拜为内史。他卓越的军事才能，不仅深受秦始皇的赞誉，也在军中赢得了赫赫盛名。
从始皇二十六年（公元前221年）到始皇三十七年（公元前213年）的近12年间，是蒙恬才华横溢，功业卓著，倍受恩遇的一段黄金时期。秦朝建立不久，赢政便派蒙恬率30万大军，出征北部边域。这次征战，使蒙恬的军事才能得到了充分发挥。他谋略得当，敢出奇兵，率军勇猛冲杀，击退了匈奴贵族军队的进攻，收复了灵州、胜州等河南地（今内蒙古河套一带）。接着，受秦始皇之命，会同文武官员，在北部边域修筑长城。蒙恬率部征集民工和原材物料，连年累月，突击施工，历尽千辛万苦，终于完成了从临洮到辽东长达万余里的长城工程。使这个凝结着中华民族的智慧和血汗的伟大建筑，从此巍然屹立在神州大地上。秦长城建成后，蒙恬率部镇守边关10余年，边防整肃，边境晏然，他的威名，也始终震慑匈奴。由于功勋卓著，蒙恬极受秦始皇尊宠。其弟蒙毅，也深得秦始皇信任，位至上卿，出入常伴其左右。蒙氏一家，得始皇以“忠信”称之，倍享殊荣。
始皇三十七年（公元前213年），赢政病逝，胡亥被立为太子，秦王朝的大权实际落入胡亥和中东府令赵高之手。他们得势后，不仅除掉了皇长子扶苏及其势力，而且加紧剪除忠于始皇的文武大臣。秦始皇在世之时，赵高因收买公子胡亥，喻之决狱，险些被秉公执法的蒙毅削去官籍。因此，蒙毅就成了他们最先要除掉的人之一。并且，为了将胡亥顺利推上皇帝宝座，赵高还与胡亥策划，要同时将忠于始皇而又握有重兵、威势赫赫的蒙恬置于死地。不久，胡亥即位为秦二世皇帝，马上下诏、派使将蒙毅杀死。当时，蒙恬作为边将正驻守阳周，胡亥、赵高担心他起事，派使日夜兼驰尽速前往，令其自尽。蒙恬闻讯，悲愤交加。他开始仍想感化来使，向其力陈了蒙氏三代忠贞事秦，自己如今握有重兵30余万却仍不怀二志的忠信之情，并借古时周成王对周公旦始疑终信的故事，印证蒙氏宗亲世无二心，只是受奸佞陷害等是非曲直，希望皇帝明察。但这一片赤诚，却不可能打动一意要除掉他的人。蒙恬喟然叹道：“我什么地方得罪了苍天，竟让我无过而死？！”最后服毒自尽。
六、廉颇（前327~前243），嬴姓，廉氏，名颇，一说字洪野，中山苦陉（今河北定州市邢邑镇）人。战国末期赵国名将，与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。
周赧王三十二年（公元前283年），率兵讨伐齐国，取得大胜，夺取了阳晋，封为上卿。勇猛果敢，屡立战功，闻名于诸侯。长平之战前期，采固守的方式，成功抵御了秦军进攻。后为赵括所取代，致使长平之战惨败。九年后，击退燕国入侵，斩杀燕军主帅栗腹，进军包围燕都三月，令对方割五城求和，拜为相国，封为信平君。赵悼襄王即位后，郁郁不得志，先后出奔魏国大梁，老死于楚地，入葬于寿春（今安徽省淮南市寿县八公山乡郝圩村），享年84岁。
唐德宗时，名列武成王庙六十四将。宋徽宗时，追赠临城伯，位列武庙七十二将之一。
五、王翦简介：战国时秦国名将，频阳东乡(今陕西富平东北)人，出身于世代将门，少年时喜爱兵法，青年时投入军旅。公元前235年，秦王嬴政任用王翦为大将领兵攻赵国，大败赵军，攻陷九座城池。秦王政十八年(前229)，他再次奉命攻赵。赵国名将李牧领兵迎战，双方相持不下。
王翦于是一面提议言和，又一面收买赵王的宠臣郭开，施行离间之计，散布流言说李牧要降秦，使赵王撤换了李牧。三个月后，王翦发兵猛玫赵军营垒，赵军大败，赵国都城被秦军攻占，赵王当了俘虏，赵国的疆域变为秦国的邯郸郡。公元前227年，王翦领兵攻燕，在易水之西大败燕军。
燕太子使荆轲刺秦王未遂，秦王又增派大军支援王翦，秦军攻占了燕都城蓟城，燕王喜逃往辽东，燕蓟之地为秦所有。秦王政二十二年(前225)，秦国准备南下攻楚，秦将李信口称只需二十万人马就可平定楚地，但王翦却认为需要派出六十万大军。秦王认为王翦年老胆怯，未听取他的意见，派李信、蒙武率军二十万人攻楚，在城父(今安徽亳县东南)与楚军交战，秦军大败。
秦王得知攻楚失利，便亲自到频阳去访王翦，请他领兵玫楚。王翦对秦王说，大王要用臣领兵，就非派六十万大军方可，秦王立即答应。当王翦领兵出发时，秦王为他送行到灞上。王翦向秦王提出要求，请赐给他田地和房子，以作为自己养老和子孙基业。有人问王翦为何此时向秦王求赏赐？
他说，我手握重兵，此时求赏赐以表明我绝无反叛之心，可以消除秦王对我可能产生的猜疑。王翦领兵来到楚国边界，楚国组织四十万大军抗秦。王翦扎营不进，任凭楚军挑战，他坚守不肯出战。双方相持一年之久，楚将项燕松懈下来，同时楚军粮草不足，便拔营东归。
此时，王翦看准了机会，挥兵向楚军发起猛攻，楚军溃败。秦军追至蕲南(今安徽宿县东〉，全歼楚军，逼得楚将项燕自杀。淮河南北变为秦国所有。公元前223年，王翦率兵攻入楚国都城寿春(今安徽寿县)，俘楚王。接着，秦军在王翦指挥下，马不停蹄地渡过长江，占领了吴越之地。
第二年，王翦便平定了楚国的属地，统一了长江流域。秦在楚地设南郡、九江郡和会稽郡。王翦得胜班师回到咸阳，秦王为他举行庆功宴会。会上王翦便向秦王要求告老还乡。此后，他便回到家乡，过着农耕生活，终老于家。王翦南征北战，为秦统一六国立下了盖世之功。
四、李牧，嬴姓，李氏，名牧，赵国柏仁(今河北省隆尧县)人，战国时期的赵国名将、军事家，与白起、王翦、廉颇并称”战国四大名将”。 在李牧早年时期，在边关抗击匈奴，长平之战后，回到庙堂，成为抗秦将领，他的一生都维持赵国和平与稳定的路上。不幸的是，李牧没有死在战场上，没有马革裹尸，而是死在政治斗争中，他的无辜被害，令后人无不扼腕叹恨。
1、坚壁清野大败匈奴
李牧在边关任职时以战备的状态调整官吏，严格训练军队，改善军队补给，完善军队反应机制。当匈奴来袭时，点燃烽火，第一时间让军民撤回城内，坚守不出。李牧将军十分明白，战争就是此消彼长，匈奴骑兵掠夺不到物品，加之匈奴农业不发达，就会慢慢衰落，如此数年边境地区损失极少。
但李牧的措施，在赵王看来就是消极打仗，于是赵王另选将军驻守。此后一年多时间里，匈奴每次来犯，赵军即出城交战，屡次失利。赵王只好再命李牧出任原职，沿用李牧的措施，边境地区损失极少。
经过几年的经营、训练，赵军战斗力大为提高，李牧认为歼灭匈奴机会已经成熟。公元前245年，李牧精选战车1300辆，骑兵1.3万人，骁勇步兵5万人，弓弩兵10万人，总兵力约20万人，对匈奴展开攻击。
李牧让牧民到处放牧，放牧的人民满山遍野够饮匈奴来犯。匈奴小股人马入侵，李牧就假装失败，故意把几千人丢弃给匈奴。单于听到这种情况，就率领大批人马入侵。李牧布下许多奇兵，张开左右两翼包抄反击敌军，大败匈奴，杀死十多万人马。灭了襜褴，打败了东胡，收降了林胡，单于逃跑。此后十多年，匈奴不敢接近赵国边境。
2、临危受命力据强秦
公元前234年，秦大将桓齮攻取赵的平阳(今河北省邯郸市磁县东南)，武城(今山东省武城西)杀赵将扈辄于武遂，赵军损兵折将数十万。
公元前233年，桓齮又乘胜进击，率军东出上党，越太行山自北路深入赵国后方，攻占了赤丽、宜安(今河北蒿城西南二十里)，进攻赵的后方，直向邯郸进军，形势危急。赵王迁从代雁门调回李牧，任命其为大将军，李牧临危受命，率所部南下，指挥全部赵军反击秦军。
李牧到达战场后，采取筑垒固守，避免决战，俟敌疲惫，伺机反攻的方针，拒不出战。桓齮认为李牧是学习廉颇，坚守不出，于是他率主力进攻肥下，企图诱使赵军往援。李牧早知道秦军是想引诱他出战，还是坚守不出。等到桓齮进攻肥下时，秦军营地空虚，李牧抓住时机，果断出战，一举捣毁秦军大营。待桓齮回救大营时，部署一部兵力由正面阻击敌人，将主力配置于两翼，经激烈战斗，大破秦军。此战李牧因有功被封为武安君。
3、受谄于内惨遭冤杀
公元前229年，秦王嬴政派大将王翦率主力直下井陉(今河北井陉县)，杨端和率河内兵卒，共领兵几十万进围赵都邯郸。赵王任命李牧为大将军，倾全军抵抗入侵秦军。
李牧带领赵军进行艰苦奋战，与王翦对峙长达一年的时间。王翦知道李牧不除，秦军在战场上不能取胜，遂禀告秦王，再行反间故计。大战胶着之时，王翦想到了长平之战中诬陷廉颇的郭开，于是王翦派人重金贿赂郭开，说李牧、司马尚勾结秦军，准备背叛赵国。昏聩的赵王迁一听到这些谣言，不加调查证实，立即委派宗室之人赵葱和齐人投奔过来的颜聚去取代李牧和司马尚。等到赵葱去接任时，李牧不同意，他知道一旦换将战争将彻底失败。赵王知其不从后，更加确定了李牧要投敌叛国，于是暗中布置圈套捕获李牧并斩杀了他，司马尚则被废弃不用。
公元前228年，王翦乘势急攻，大败赵军，平定东阳地区，赵葱战死，颜聚逃亡。
三、孙膑，战国时期著名军事家，诸子百家鬼谷子的弟子，辅佐齐国两次击败魏国。相传，孙膑学成出山的时候先是去投奔在魏国做将军的庞涓，结果被庞涓所害，双腿俱断，靠着装疯卖傻逃到了齐国，此后才发生了田忌赛马、围魏救赵等历史故事。那孙膑是什么样的人，在历史上是怎么死的?
孙膑是什么样的人？
孙膑的先祖原姓陈，是陈国人，在齐为官时因伐莒国立功，被当时的齐国君赐予孙姓，分封在乐安。后世子孙孙武为避开齐国的内乱出逃到吴国，孙武就是助吴练兵伐楚之后又隐退著书的兵圣孙子。孙武之后再传数代乃有孙膑，孙膑是孙武的后代，两人皆是兵家杰出代表。
孙膑出身于山东阳谷一带，年少之时与庞涓一同师从鬼谷子，下山之后在魏国被庞涓所害，遭受了膑刑致使双腿残疾，靠着装疯侥幸逃得一命，之后在齐国使者的帮助下成功逃到齐国。
孙膑至齐，被齐威王拜为军师，辅佐训练齐军。
公元前354年，赵国都城邯郸被魏军包围，赵国向齐国求救，齐威王命田忌领兵救赵，孙膑为军师一同随军前往。孙膑向田忌献策，率齐军直驱魏国首都大梁，围赵魏军不战自退，这就是历史有名的典故“围魏救赵”。田忌依计行事，果然在桂陵以逸待劳大败魏军，还俘虏了魏军大将庞涓。
公元前342年，齐国与魏国再度开战，田忌用孙膑“减灶”计策，引庞涓轻骑追赶，在马陵埋伏魏军，庞涓身死，魏军再败。经此二战，齐国声威大震，得以称霸中原以东，有成就霸业之象。
孙膑因出色的军事才能，被后世王朝立庙供奉，享受香火朝拜。孙膑著有《孙膑兵法》，是后代兵家必读之经典。
历史上孙膑怎么死的？
马陵之战齐军大胜后，孙膑向田忌献计“兵发齐都临淄”一举控制首都发动政变，铲除老对手邹忌，执掌齐国大权。可惜田忌没有采用孙膑的大计。
故事大概如下：孙膑向田忌进谏：“将军你想要做一番更大的功业吗，将军不应该回到齐国解除武装交出兵权。现在只要让那些军中老卒把守齐国都城临淄西南方向的险要之地，此地地势险要，只能蜿蜒小道供人通行，就算是疲弱的老卒守卫此天险也能以一当十，守住此处万无一失。之后将军只需带领大军直冲临淄，定能一战而破，临淄入手，将军大业可期，齐国的大权就由将军来掌握了。若不然，将军归齐卸甲必为邹忌所害。”
田忌拒绝了孙膑的这个建议，若是孙膑知道后世的一句名言必定脱口而出“竖子不足与谋”。
田忌归国之后，果如孙膑所言。邹忌派遣心腹冒充田忌的臣属上街占卜，“询问田忌欲图王业，吉凶如何”。遭此陷害田忌百口莫辩，为防遭到齐威王的猜忌杀害，田忌只得出逃楚国。
孙膑也跟随田忌一同逃到楚国，在江南之地潜心著书立说。就在这段时期，孙膑完成了之后流传千古的《孙膑兵法》。
齐威王亡逝后，齐宣王登位，召田忌归齐辅政，孙膑又跟随田忌回到了齐国，在献上联合燕赵对抗强秦的计策后便辞官隐退，专心授徒立书，逝世于故地。
孙膑这位历史上杰出的军事家，早年惨遭同门迫害留下了终身的残疾。不过孙膑身残志坚，逃到齐国后得到重用，于战场上击败杀掉了庞涓，不仅一雪前耻，还为齐国称霸东方奠定了基础。孙膑晚年著书立说，善终而逝，留下《孙膑兵法》名传后世。
二、白起（伟大的军事统帅、歼灭战大师）
人物简介：白起（约公元前315年—公元前257年），《战国策》作公孙起，郿邑（今陕西眉县常兴镇白家村）人。战国时代军事家、秦国名将，兵家代表人物。
白起熟知兵法，善于用兵，交好秦宣太后、穰侯魏冉，辅佐秦昭王，屡立战功。白起在伊阙之战中，大破魏韩24万联军，彻底扫平秦军东进之路；伐楚之战，攻陷楚都郢城；长平之战，重创赵国主力。
白起担任秦军主将30多年，攻城70余座，为秦国统一六国做出了巨大的贡献，受封为武安君，功高震主。因白起得罪应侯，接连贬官。秦昭襄王五十年（公元前257年），白起被赐死于杜邮。
白起一生有伊阙之战、华阳之战、长平之战等辉煌胜利，《千字文》将白起与廉颇、李牧、王翦并称为战国四大名将。
作战特点：白起生平七十多战，没有败绩，杀敌百万余，功盖千秋。其作战有四大特点：一是不以攻城为目的，而是以歼灭敌人有生力量为思想；二是强调追击战，穷追猛打；三是重视防御工事，诱敌出击，然后构建筑垒阻敌；四是精确推演敌我双方实力，国力和兵力，应敌措施。最后一项，算是庙算，通过计算分析，估算自己的胜算。孙子曰：”夫未战而庙算胜者，得算多也，未战而庙算不胜者，得算少也。多算胜，少算不胜，而况于无算乎！”可见，将帅的智慧谋略在战争中是何等的重要。
一、兵家亚圣——吴起，卫国左人氏，战国时期军事家、政治家、改革家、兵家代表人物之一。
吴起通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”，著《吴子》兵法。
唐肃宗时位列武成王庙内，成为武庙十哲之一。宋徽宗时武庙七十二将之一。
吴起出生时家里很富有，早年外出求官不成却花光了家里的积蓄，被乡邻讥笑，诽谤。他一怒之下杀了三十多个讥笑诽谤他的人逃出了卫国。在和母亲诀别时咬着胳膊和母亲说:“我如果做不了相卿就决不回卫国”！后来吴起拜曾申(孔子弟子曾参的儿子)为师学习儒术。
由于母亲病逝吴起没有奔丧，曾申认为吴起不孝，与之断绝关系，吴起弃儒从兵。
吴起到鲁国，适逢齐国攻打鲁国，鲁国弱小很害怕，想任用吴起，但由于吴起的妻子是齐国人而不敢用，吴起渴望功名成就，于是就杀死了妻子表明自己心不相齐(吴起的这个做法为人所诟病)。
吴起领军大败齐军，由于鲁国弱小害怕木秀于林，又有人向鲁元公进谗，遂辞谢吴起不授予官职，后吴起的主公季孙氏被杀，吴起离开了鲁国，听说魏文侯贤明，便前往魏国投奔了魏文侯。
魏文侯是魏国百年霸业的开创者，很会识人，认为吴起的用兵司马穰居都不能比。
公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，命他攻克秦国河西地区的临晋、元里并筑城。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县。而秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事加以防守。在与秦军作战期间，吴起从不自视比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用树叶遮盖身体来躲避霜露的侵袭。魏国全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡，由吴起担任首任西河郡守。公元前396年，魏文侯去世魏武侯继位。
公元前389年阴晋之战，吴起以少胜多，大败50万秦军。
公元前387年，魏武侯以吴起为将，率军讨伐齐国直至灵丘。魏武侯九年，吴起遭到王错的谗害，受到武侯的猜疑，于是离开魏国，向南投奔楚国。
楚悼王得到吴起后，升任令尹。担任令尹后的吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革。吴起总结了李悝在魏国变法的经验，深知法治的重要性，故他在变法中制定法令，公布于众。为使思想认识和舆论一致，还禁止纵横家进行游说。同时，吴起还着手整顿吏治，杜绝权门请托之风，廓清吏治。要求官吏公私分明，言行端正，不计较个人得失，立志为变法的新兴政权效力。裁减冗官，选贤任能，罢除无能无用之辈。徙贵族于边境，以实广虚之地。经过变法运动，楚国经济、军事等方面得到一定发展，国力逐渐强盛，尤其是在军事上，主要表现为：向北伐魏救赵，收复了被三晋占领的陈国、蔡国故地，将势力扩展到黄河岸边；向南，平定百越，疆域拓伸至江南，占有洞庭、苍梧之地。此外，其变法的思想和理念，也间接地影响了秦国的商鞅变法。
然而，吴起变法触动了权贵集团的利益，遭到旧贵族的反对。公元前381年，楚悼王病死，旧贵族发动叛乱，包围王宫，用乱箭射死了吴起，变法运动宣告失败。楚肃王继位后，按律法把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。
