唐代以前，还没有发明椅子，人们都是席地而坐的。所以祖先造坐字就是用了两人坐土上的会意。
东汉许慎《说文解字》中录了小篆坐的字形。他是这样解释的：“坐，止也。”意思是坐就是停下休息。
晋代的杜预在《左传注》中说：“坐者，尻也，处也。古席地而坐，膝着席而下其臀曰坐，耸其体曰跪。跪，亦谓之启。跪可言坐，坐不可言跪也。”
简单讲就是坐是双膝跪地，把臀部靠在脚后跟上。上身直起来就叫跪，也叫跽。跪可以称为坐，但坐是不能称为跪的。
这两个意思在司马迁的《鸿门宴》中都说到了。“项王、项伯东向坐，亚父南向坐……沛公北向坐。”“项羽按剑而跽。”
除了坐和跪（跽），古人的坐姿还有：
箕踞。《说文解字》说：“臀着席，而伸其脚于前。”就是屁股着地，两腿前伸。这是一种很随便的坐姿。
安坐。《史记·扁鹊仓公列传》：“年四十当安坐，年五十当安卧。”
清代的恽敬在《困说》中说：“古者危坐任膝，安坐任足，夷坐任臀。”安坐就是以膝居地，小腿平置于地，臀部贴于脚后跟。其实就是现在和尚打坐的坐姿，即盘腿而坐。
胡坐。《后汉书》中记载：“灵帝好胡服、胡帐、胡床、胡坐……”
“胡床”就是一种简易折叠凳，坐胡床的姿势与现代人的常规坐法极为相似。
垂足坐。汉代引入了胡床，人们就开始垂足坐了，到了唐代发明了椅子，垂足坐就普及了，一直延续至今。
