上海交通大学的无人车研究主要集中在徐汇校区。根据杰作网，上海交通大学电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴曾在徐汇校区进行试运行。有关于上海交通大学无人驾驶技术的报道也提到了徐汇校区。上海交通大学无人车相关的活动和研究主要在徐汇校区进行。
相关问答FAQs：
上海交通大学无人车项目的主要研究方向是什么？
上海交通大学无人车项目的主要研究方向涉及多个方面，根据最新的信息，这些研究方向包括但不限于：
无人车辆路径跟踪控制：在超高速以及恶劣行驶条件下，研究提出了一种无人车辆路径跟踪串级控制策略，以提高车辆在转弯过程中的路径跟踪精度和驾驶稳定性。这种控制策略考虑了车辆轮胎侧滑和道路曲率的影响，并采用了前馈-参数自适应线性二次调节器（LQR）和比例积分（PI）控制算法设计速度保持控制器。
智能交通系统：上海交通大学的研究还涉及智能交通系统的开发，这可能包括无人驾驶技术在城市交通中的应用、交通信号优化、以及智能交通管理系统的研究。
多源数据融合与一体化关键技术：研究面向无人化装备多机协同作业、精确测量、在线监测系统等，致力于通信、导航、遥感多源异构数据融合一体化关键技术的开发，以实现多机协同无人化作业示范。
这些研究方向体现了上海交通大学在无人车技术领域的前沿探索，旨在推动无人驾驶技术的实用化和智能化发展。通过这些研究，上海交通大学的无人车项目不仅能够提升车辆的自主导航和环境适应能力，还能够为智能交通系统的构建贡献关键技术和解决方案。
上海交通大学无人车在徐汇校区的测试情况如何？
根据杰作网，上海交通大学无人车在徐汇校区的测试情况如下：
上海交通大学与青飞智能共同研发的无人小巴自2018年5月2日起在徐汇校区开始试运行。这款无人小巴能够通过扫码呼叫实现自动接送，采用了感知地图匹配的方法，通过激光点云进行定位和导航，能够自主驾驶并自动躲避行人。试运行期间，无人小巴的运行情况良好，每日运营超过9小时，累计运行距离达到200公里。车辆最多能搭载8名乘客，并且能够响应随叫随到的服务需求。无人小巴还采用了智能算法和特殊传感器来确保运行安全，即使在雨雪天气也能保持正常工作。试运营阶段，车辆配备了安全员，但预计在正式运行阶段将不需要安全员。无人小巴采用的是Level 4级自动驾驶系统，车上没有传统的方向盘、油门和刹车踏板，系统能够自动观察环境并控制转向和加减速。充电5至6小时后，车辆可续航一天.
上海交通大学无人车项目有哪些合作伙伴或企业参与？
上海交通大学无人车项目的合作伙伴包括：
华为技术有限公司：上海交通大学与华为合作举办了“华为云·无人车挑战杯”，这是一个产学研融合的权威赛事，旨在推动技术的发展和人才培养。
上海伯镭智能科技有限公司：上海交通大学机械与动力工程学院与伯镭科技签约成立了自动驾驶技术联合研发中心，共同培养科技领军人才，促进和自动驾驶技术的研发。
零束科技有限公司：上海交通大学与零束科技共建了汽车智能网联技术联合研发中心，双方将在智能车操作系统、数据分析、智能驾驶等关键技术领域进行创新。
这些合作伙伴和企业参与上海交通大学无人车项目，有助于推动技术研发、人才培养以及科研成果的产业化。
